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西門子PLC的322數(shù)字量輸出模塊簡介
西門子PLC的322數(shù)字量輸出模塊
(1)DO模板的功能
數(shù)字量輸出模塊322將S7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平,可直接用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小型電動機(jī)、燈和電動機(jī)啟動器等。
(2)DO模板的類型
按負(fù)載回路使用的電源不同分為:
直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。
按輸出開關(guān)器件的種類不同分為:
晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點(diǎn)輸出方式。
(3)DI模板的特
晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載,屬于直流輸出模塊;
晶閘管輸出方式屬于交流輸出模塊;
繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。
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西門子PLC程序中常用的幾個(gè)指令介紹
串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí),使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,ALD也是無操作目標(biāo)元件,是一個(gè)程序步指令。
3、輸出指令
1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,線圈的右邊不允許有觸點(diǎn),在編程中,觸點(diǎn)以重復(fù)使用,且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令,使動作保持;R為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1~255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點(diǎn)EU,ED
正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變
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6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令??詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮鳌S肗OP指令可替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動或追加程序時(shí)可以減少步序號的改變。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理,在程序的后寫入END指令,表示程序結(jié)束,直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中,可以按段插入END指令,可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后,依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí),也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
1.確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng),如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
2.選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件,其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
3.PLC的選擇。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件,正確選擇PLC對于保整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I/O模塊選擇、電源模塊選擇等。
4.分配I/0點(diǎn),繪制I/0連接圖,必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(柜)。
5.設(shè)計(jì)控制程序。控制程序是整個(gè)系統(tǒng)工作的,是保系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改,直到滿足要求為止。
6.編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件,包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I/0連接圖、I/O地址分配表、控制。
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