REXROTH力士樂電磁閥換向閥利用過程本身的壓力或壓差來驅(qū)動(dòng)控制閥動(dòng)作，也可用．溫包式檢測(cè)元件將溫度轉(zhuǎn)換為壓力，然后驅(qū)動(dòng)控制閥動(dòng)作。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，但會(huì)引起壓降，造成出口壓力的非線性，通常，穩(wěn)壓精度在10％一20％。力士樂電磁閥帶指揮器作用的自力式控制閥可適用于小壓降和大流量的自力式控制場(chǎng)合，出口壓力變化范圍可小于設(shè)定壓力的10％。

    控制閥具有節(jié)能功能，因此，在一些控制要求不高的場(chǎng)合被廣泛應(yīng)用。自力式控制閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)膜頭的輸入信號(hào)是控制閥前或閥后的壓力或閥兩端的壓差，或經(jīng)溫包轉(zhuǎn)換后的壓力信號(hào)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)。控制閥對(duì)被控介質(zhì)有一定要求，例如，自力式壓力控制閥的被控介質(zhì)溫度應(yīng)低于某一規(guī)定值，介質(zhì)應(yīng)干凈，當(dāng)介質(zhì)溫度較高時(shí)，例如，用于蒸汽或150℃以上的液體時(shí)，應(yīng)設(shè)置冷凝器，使進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較器內(nèi)的介質(zhì)溫度低于規(guī)定值。

　　REXROTH力士樂電磁閥換向閥又可分為:單閘極式、雙閘板式和彈性閘板式；平行閘板式閘閥可分為單閘板式和雙閘板式。按閥桿的螺紋位置劃分，可分為明桿閘閥和暗桿閘閥兩種。閘閥關(guān)閉時(shí),密封面可以只依靠介質(zhì)壓力來密封,即只依靠介質(zhì)壓力將閘板的密封面壓向另一側(cè)的閥座來保證密封面的密封，這就是自密封。力士樂電磁閥大部分閘閥是采用強(qiáng)制密封的,即閥門關(guān)閉時(shí)，要依靠外力強(qiáng)行將閘板壓向閥座,以保證密封面的密封性。閘閥的閘板隨閥桿一起作直線運(yùn)動(dòng)的，叫升降桿閘閥（亦叫明桿閘閥）。力士樂電磁閥通常在升降桿上有梯形螺紋，通過閥門頂端的螺母以及閥體上的導(dǎo)槽，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),也就是將操作轉(zhuǎn)矩變?yōu)椴僮魍屏Αｉ_啟閥門時(shí)，當(dāng)閘板提升高度等于閥門通徑的1：1倍時(shí)，流體的通道*暢通，但在運(yùn)行時(shí)，此位置是無法監(jiān)視的。

　　REXROTH力士樂電磁閥當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)，由于先導(dǎo)式溢流閥芯后彈簧5的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于前彈簧2的剛度，因此在彈簧力的作用下，先導(dǎo)閥芯1封閉。此時(shí)，進(jìn)口高壓油P1，一方面經(jīng)過主閥口流向出口P2，另一方面經(jīng)節(jié)流口d6流向主閥芯左腔，從而保證主閥芯左右兩腔的液壓力基本平衡，使主閥芯在彈簧力和液壓力的作用下可靠地關(guān)閉。當(dāng)電磁線圈通電時(shí)，先導(dǎo)閥芯1在電磁力作用下左移，主閥芯3的上腔的油液通過小孔d4與出口相通，由于節(jié)流小孔直徑d6遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于主閥芯上小孔d4的直徑，因此主閥芯左右腔的液壓力相同。由于主閥芯采用差動(dòng)式結(jié)構(gòu)，故在液體壓力作用下左移，從而實(shí)現(xiàn)換向功能Rexroth螺紋插裝結(jié)構(gòu)的二位二通電液換向閥的工作原理。該閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。

先導(dǎo)閥由先導(dǎo)閥芯1、前彈簧2、銜鐵4、后彈簧5、電磁線圈等組成；主閥由主閥芯3、閥殼體6、閥套7,組成。先導(dǎo)閥芯和主閥均采用錐閥式結(jié)構(gòu)，與液壓閥座采用線接觸，故密封性好，泄漏少，動(dòng)作迅速。先導(dǎo)閥芯與銜鐵采用T型槽連接。主閥芯3的外表面上加工了3條均壓槽，以避免主閥芯3在運(yùn)動(dòng)過程中，承受不平衡的徑向力而產(chǎn)生的液壓卡緊現(xiàn)象。閥殼體6與閥套7，閥殼體6與閥體均采用螺紋聯(lián)接。電液換向閥的各處采用0形密封圈密封。力士樂電磁閥先導(dǎo)閥采用12V直流濕式電磁鐵驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樵谙嗤瑮l件下，由于濕式電磁閥比干式電磁閥具有較小的靜、動(dòng)摩擦力，結(jié)構(gòu)尺寸相對(duì)較小，可消除閥體與電磁鐵間的密封，并且使用壽命長，工作可靠性高。

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